Une force est l'action d'un objet sur un autre.
Il existe une multitude de forces de contact (pousser, tirer, lancer, souffler...) et cinq forces à distance (électrique, magnétique, gravitationnelle, nucléaire forte et nucléaire faible).
Si aucune force ne s'exerce sur un objet (ou des forces qui se compensent), l'objet aura un mouvement rectiligne et uniforme (en ligne droite à vitesse constante). Pour que le mouvement ne soit pas rectiligne et uniforme, il faut qu'une force s'exerce.
Prenons le cas où vous êtes dans une voiture qui roule à 130 km/h sur une ligne droite sur autoroute. Puisque vous vous déplacez avec un mouvement rectiligne et uniforme, les forces agissant sur vous se compensent : il s'agit de votre poids (vers le bas) et de la réaction du siège qui vous empêche de descendre (vers le haut).
Prenons maintenant le cas où la voiture prend un virage serré vers la droite à grande vitesse. Vous continuez en ligne droite, à vitesse constante (c'est l'inertie !). Sauf que comme la voiture tourne vers la droite, sa portière gauche finit par venir vous cogner. Et ensuite la portière vous pousse vers la droite pour vous obliger à suivre le virage de la voiture. La porte exerce donc une force vers la droite qui change votre mouvement. C'est une force de contact.
Plaçons nous maintenant dans le référentiel de la voiture : c'est à dire qu'on observe cette situation de l'intérieur de la voiture. On a l'impression que quand on tourne violemment vers la droite, on est attiré vers la portière de gauche et qu'on s'écrase contre la portière. Et qu'à ce moment, la force de contact exercée par la portière ne fait que nous empêcher de sortir de la voiture en s'opposant à cette force mystérieuse qui nous attire vers la gauche...
En fait, cette "force" qui nous attire vers la gauche n'existe pas ! Aucun objet ne nous attire vers la gauche ! C'est juste qu'on continuait tout droit en étant dans une voiture qui tournait !
Bref : puisque, quand on est dans la voiture, on sent qu'on est attiré vers la gauche "comme par une force", on appelle cela une "pseudo force" : la force centrifuge ! Mais c'est juste un problème de référentiel...